柔性振动盘主要用作不规则微型精密零件的供料、排列和上料工作,普遍应用于汽车零部件、3C电子、航天、5G/芯片半导体、医疗等精密制造行业。由于行业的普遍性,所供物料也各不相同,但柔性振动盘的工作原理是相同的。柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。柔性振动盘以为动力源,四个 (相当于四个震点)分布在柔性振动盘平台的四个内角位置,通过柔性振动盘控制器控制工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近,引起物料产生共振,使物料处于活跃(易运动)状态。柔性供料器不仅可以提高生产效率和产品质量,还可以减轻人力劳动强度和提高工作安全性。江苏自动柔性振动盘价格表
视觉引导系统和机器人抓取技术的全新一代工业自动化上料系统,能够很好地解决传统振动盘解决不了的薄片类、易刮擦损伤类、异形工件上料的痛点问题。比如表面容易受到损伤的零件,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,但是弗莱克斯柔性供料器基于视觉选料,无需往复循环送料,一次抓取干净。同样在异型工件选料时,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,但是当遇到异形零件时,无法很好高效的排序选别,但是弗莱克斯柔性供料器基于视觉选取零部件,很好地解决了异形工件的上料选料问题。四川自动柔性振动盘要多少钱在制造业和物流业中,柔性供料器的应用可以实现流程自动化、标准化和规范化。
现阶段,制造企业面临越来越多的小批量、多种类的生产需求,产品的迭代速度加快,因此产线也需要更加灵活。爱普生推出的柔性供料解决方案,拥有足够的灵活性,大可应对这一趋势。当供料器将产品从供料槽振动至振料槽时,上方相机便进行拍照,视觉系统运行序列获取特征点坐标及物料特征信息(颜色,形状,尺寸),根据坐标及特征进行准确分拣并抓取。方案具有如下优势:1. 一体机性价比高,方便实用,减少人力成本,可快速实现自动化2. 视觉自动标定,操作便利,识别定位后可直接获取工件坐标及特征信息,发现问题能及时进行解决,调试维护方便。3. 搭配柔性供料器,通用性强,可实现快速更换异形件,必要时只需更换机器人末端夹具及程序4. 方案可实现标准化、模块化,有效降低了制作成本。
柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘,机架本体主要起支撑及固定的作用。机架本体主要由底板、模组(由至少一个电机座及至少一个组成)、盖板及柔性振动盘控制器等组成。机架本体形成为内部中空结构的矩形体,其顶部为向上开口结构,在机架本体的开口侧安装有用于承载待配送物料的上料盘。上料盘的底板具有透光性,料盘可拆卸地安装在机架的盖板上。模组位于本体的底板与盖板之间,电机座安装在机架的底板上,其用于固定。的传动端与盖板连接,输出的振动力矩通过盖板传输至料盘,使得料盘内的物料震动。兼容所有几何形状的零部件:99%的零件可以有该类柔性供料器进行送料,包括各种复杂几何形状的精密材料。柔性供料器的物料供应过程是可控的、准确的,可以满足生产工艺要求。
温和进给零件: 多达11种运动方式,零件能在任意方向上移动、翻转,无需循环往复输送,零件损伤小,料盘可快速拆卸清洗;高可靠性和耐久性: 基于先进的频率拟合共振技术,无其他动力源;定位: 基于集成的可调节背光光源,零件能被准确的检测定位拾取;快速准确辅助定位零件: 基于零件外形结构的个性化料盘(孔、槽、齿、拉丝),零件可被快速振动识别抓取;快速换型生产: 无需更换硬件结构,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要;易集成、易配置: 送料器各项参数简单易配置,界面人性化。柔性供料器可以根据生产需求进行灵活配置和调整,帮助企业提高资源利用率和生产效益。江苏自动柔性振动盘价格表
柔性供料器可以实现多种供应方式,如振动、重力和电动供料,适应多种物料的供应需求。江苏自动柔性振动盘价格表
在机架本体内设有多色背光led灯板,用于提供光源,以配合3D视觉定位系统获取上料盘内物料的图像信息,物料的图像信息为物料的x、y中心坐标位置、及偏转角度信息。柔性振动盘控制器位于机架本体内,柔性振动盘控制器与电性连接,其用于控制输出的振动力矩,以对上料盘内的物料震动(即x、y、z轴方向震动)以及用于触发多色背光led灯板的对输出光源的颜色进行切换。视觉定位系统设于柔性送料器的一侧,在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机,视觉相机位于上料盘的上方,当视觉相机拍照后,视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器,软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息,并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理,然后执行动作,并将动作完成信息反馈至软件控制器。江苏自动柔性振动盘价格表